针对智能汽车研发中的非线性、大规模的多目标优化和最优控制问题，研发一套适用于智能汽车复杂优化问题的多目标优化与最优控制的求解方法，支持求解智能汽车研发中的自动驾驶轨迹优化、整车传动系统效率优化、车辆结构设计优化等问题，针对具体场景改进多目标优化建模方法，提高参数空间离散精度，利用定制化微分方程求解器提高动力系统求解效率，提升整体优化计算的效率与解质量。适配智能汽车研发场景，开发标准算法接口，打造通用性、集成化的智能汽车多目标优化与最优控制求解平台。